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輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成，下面簡述輪椅各主要部件的功能。
1.輪椅大車輪 承載主要的重量。輪的直徑有51、56、61、66cm數種。除了少數使用環境要求而用實心輪椅輪胎外，多用充氣輪胎。
2. 輪椅小車輪 直徑有12、15、18、20cm數種，直徑大的輪椅小輪易于越過小的障礙物和特殊的地毯。但直徑太大使整個輪椅所占空間變大，行動不方便。正常輪椅小輪在大輪之前，但在下肢截癱者用的輪椅，常將輪椅小輪放在大輪之后。操作中要注意的是小輪的方向最好可與大輪垂直，否則易傾倒。
3. 輪椅手輪圈為輪椅所獨有，直徑一般比大輪圈小5cm。偏癱用單手輪椅驅動時，再加一個直徑更小者以供選擇。輪椅手輪圈一般由患者直接推動。
4. 輪椅輪胎有實心的、有充氣內胎和無內胎充氣型三種。實心型在平地走較快且不易爆破，易推動，但在不平路上振動大，且卡入與輪椅輪胎同寬的溝內時不易拔出；輪椅有充氣內胎的較難推，也易刺破，但振動比實心的小；無內胎充氣型因無內胎不會刺破，而且內部也充氣、坐起來舒服，但比實心輪椅較難推。
5.輪椅 剎車 大輪應每輪均有剎車，當然象偏癱者只能用一只手時，只好用單手剎車，但可裝延長桿，操縱兩側剎車。
6. 輪椅椅座 其高、深、寬取決于患者的體型，輪椅材料質地也取決于病種。一般深為41、43cm，寬40、46cm，高45、50cm。
7. 輪椅座墊 為避免壓瘡，輪椅坐墊是不可缺少的元素，輪椅墊子的選擇上也要高度注意 。
8. 輪椅腳托及腿托 腿托可為橫跨兩側式，或兩側分開式，這兩種托都以采用能搖擺到一邊和可以拆卸的為最理想。必須注意腳托的高度。腳托過高，則屈髖角度過大，體重就更多地加在坐骨結節上，易引起該處壓瘡。
9. 輪椅靠背 靠背有高矮及可傾斜和不可傾斜之分。如患者對軀干的平衡和控制較好，可選用低靠背的輪椅，使患者有較大的活動度。反之，要選用高靠背輪椅。
10. 輪椅扶手或臂托 一般高出椅座面22.5~25cm，有些臂托可調節高度。還可在輪椅臂托上架上搭板，供讀書、用餐。文章來源：輪椅http://www.ccpeizi.cn
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