普通輪椅車一般由輪椅車架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。

1、  椅座：一般深為41、43cm，寬40、46cm，高45、50cm。有承受體重、保持身體平衡的作用。

2、靠背：有高矮及可傾斜和不可傾斜之分。對軀干的平衡和控制較好的老年人可選用低靠背的輪椅車，可獲的較大的活動度。反之，要選用高靠背輪椅車。

3、車輪：（1）能使輪椅車移動，也稱滾動輪。它承受身體大部分體重，多為充氣輪胎，也有實心輪胎和低壓粗輪胎。（2）手輪圈輪環：驅動輪椅車行駛裝置，又稱推動輪，它裝在大輪外側為輪椅車所獨有，直徑一般比大輪圈小5cm。手輪圈一般由老年人直接推動，若功能不佳，為易于驅動，可選擇加橡皮手輪圈，也可選擇加粗輪圈。（3）小輪：控制輪椅車方向，亦稱方向輪。它承受身體的小部分體重，輪胎多由軟橡膠制成。小車輪直徑有12、15、18、20cm數種，直徑大的小輪易于越過小的障礙物和特殊的地毯。但直徑太大使整個輪椅所占空間變大，行動不方便。

4、扶手：為金屬支架，以支托雙上肢、防止身體傾斜。

5、腳踏板：由金屬支架和硬塑料板組成。它支托雙下肢、保持軀體平衡，分為固定式、可折式及可卸式。

6、剎車：有金屬或橡皮剎車二種裝置，其作用是增加車輪阻力和固定車輪。

7、手柄：是輪椅車靠背上方的兩個膠把。護理者可握持手柄推動輪椅車。

8、后傾桿：為金屬桿，其末端有橡膠套，位于輪椅車下部后方的兩側。護理者踩此桿能使輪椅車后傾，前輪抬起，以便于上下臺階或越過障礙物。文章來源輪椅廠家http://www.ccpeizi.cn/。